倉儲物流機器人(rén)屬于(yú)工業機器人(rén)的(de)範疇，是(shì)指應用在(zài)倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的(de)程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作的(de)機器裝置。倉儲物流機器人(rén)作爲(wéi / wèi)智慧物流的(de)重要(yào / yāo)組成部分，順應了(le／liǎo)新時(shí)代的(de)發展需求，成爲(wéi / wèi)物流行業在(zài)解決高度依賴人(rén)工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的(de)突破口。

根據應用場景的(de)不(bù)同，倉儲物流機器人(rén)可分爲(wéi / wèi)AGV機器人(rén)、碼垛機器人(rén)、分揀機器人(rén)、AMR機器人(rén)、RGV穿梭車五大(dà)類：

AGV機器人(rén)：(Automatic Guided Vehicles)又稱爲(wéi / wèi)自動引導車，是(shì)一(yī / yì ／yí)種具備高性能的(de)智能化物流搬運設備，主要(yào / yāo)用于(yú)貨運的(de)搬運和(hé / huò)移動。自動引導車可分爲(wéi / wèi)有軌和(hé / huò)無軌引導車。顧名思義，有軌引導車需要(yào / yāo)鋪設軌道(dào)，隻能沿着軌道(dào)移動。無軌引導車則無需借助軌道(dào)，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的(de)核心技術包括：傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。

碼垛機器人(rén)：一(yī / yì ／yí)種用來(lái)堆疊貨品或者執行裝箱、出(chū)貨等物流任務的(de)機器設備。每台碼垛機器人(rén)攜帶獨立的(de)機器人(rén)控制系統，能夠根據不(bù)同貨物，進行不(bù)同形狀的(de)堆疊。碼垛機器人(rén)進行搬運重物作業的(de)速度和(hé / huò)質量遠遠高于(yú)人(rén)工，具有負重高、頻率高、靈活性高的(de)優勢。按照運動坐标形式分類，碼垛機器人(rén)可分爲(wéi / wèi)直角坐标式機器人(rén)、關節式機器人(rén)和(hé / huò)極坐标式機器人(rén)。

分揀機器人(rén)：是(shì)一(yī / yì ／yí)種可以(yǐ)快速進行貨物分揀的(de)機器設備。分揀機器人(rén)可利用圖象識别系統分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然後放到(dào)指定位置，實現貨物的(de)快速分揀。分揀機器人(rén)運用的(de)核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識别系統、多功能機械手。

AMR機器人(rén)：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人(rén)，與AGV自動引導車相比具備一(yī / yì ／yí)定優勢，主要(yào / yāo)體現在(zài)：

①智能化導航能力更強，能夠利用相機、内在(zài)傳感器、掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑；

②自主操作靈活性更加優越，通過簡單的(de)軟件調整即可自由調整運輸路線；

③經濟适用，可以(yǐ)快速部署，初始成本低。

RGV穿梭車：是(shì)一(yī / yì ／yí)種智能倉儲設備，可以(yǐ)配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現自動化立體倉庫存取，适用于(yú)密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

倉儲物流機器人(rén)行業發展前景良好，機遇與挑戰并存

中國(guó)倉儲物流機器人(rén)行業發展時(shí)間較短，大(dà)部分的(de)倉儲物流機器人(rén)廠商成立時(shí)間不(bù)超過5年，總體來(lái)說(shuō)機遇與挑戰并存。一(yī / yì ／yí)方面，倉儲物流機器人(rén)可在(zài)物流行業的(de)轉型升級中發揮積極作用，尤其是(shì)在(zài)人(rén)力勞動最繁重的(de)搬運環節以(yǐ)及需要(yào / yāo)較多勞動力資源的(de)分揀環節。目前行業内已經湧現出(chū)幾家發展速度較快、技術水平較高的(de)倉儲物流機器人(rén)廠商如極智嘉(Geek+)、快倉、海康威視等。由于(yú)行業發展前景較好，且機器人(rén)的(de)技術研發需要(yào / yāo)大(dà)量的(de)資金支持，倉儲物流機器人(rén)行業的(de)投融資動作頻頻。據沙利文統計，2017年倉儲物流機器人(rén)行業的(de)融資總金額已超過10億元。

另一(yī / yì ／yí)方面，倉儲物流機器人(rén)行業還面臨着一(yī / yì ／yí)系列挑戰：

①倉儲物流機器人(rén)行業屬于(yú)新興行業，在(zài)快速發展壯大(dà)的(de)同時(shí)也(yě)暴露出(chū)了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)些問題：機器人(rén)的(de)智能化程度不(bù)夠導緻在(zài)多場景運行下反應能力不(bù)足；機器人(rén)功能不(bù)全，障礙物識别存在(zài)盲區，産品的(de)設計上(shàng)還需添加獨立的(de)開關按鈕;機器人(rén)帶載運行穩定性差，容易出(chū)現無法舉升貨架或行駛軌迹偏移等嚴重問題；機器人(rén)制造商服務水平相比工業發達國(guó)家的(de)來(lái)說(shuō)還有很大(dà)差距，還需要(yào / yāo)進一(yī / yì ／yí)步提升系統穩定性以(yǐ)及減少機器人(rén)故障率；

②以(yǐ)電商物流爲(wéi / wèi)主的(de)服務限制了(le／liǎo)倉儲物流機器人(rén)向其他(tā)行業滲透。當前中國(guó)倉儲物流機器人(rén)行業面臨的(de)最大(dà)挑戰是(shì)如何解決客戶的(de)痛點問題，如降低物流環節的(de)勞動力成本和(hé / huò)提高倉庫分揀效率等。因此機器人(rén)廠商所提供的(de)産品與服務必須貼合客戶公司的(de)實際物流需求，這(zhè)既是(shì)倉儲物流機器人(rén)生産企業增強核心競争力，也(yě)是(shì)倉儲物流機器人(rén)走向産品化的(de)重要(yào / yāo)途徑；

③本土品牌影響力不(bù)夠。倉儲物流機器人(rén)企業還需繼續加強品牌建設，加大(dà)對核心零部件的(de)研發力度，推動行業快速走向成熟。

産品未成熟，商業模式還在(zài)進一(yī / yì ／yí)步探索中

中國(guó)倉儲物流機器人(rén)行業的(de)商業模式主要(yào / yāo)可分爲(wéi / wèi)四種，分别是(shì)提供産品解決方案、提供運營服務、提供租賃服務以(yǐ)及中介合作：

提供産品解決方案的(de)模式：指爲(wéi / wèi)企業建立自動化倉庫，提供集規劃設計、軟件開發、設備生産、現場安裝、售後爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體的(de)服務，由企業對倉庫進行管理。倉儲物流機器人(rén)廠商隻收取一(yī / yì ／yí)次性的(de)行業解決方案費用，不(bù)參與倉庫日常管理工作。

提供運營服務的(de)模式：指爲(wéi / wèi)企業運營一(yī / yì ／yí)個(gè)智能倉庫，由倉儲物流機器人(rén)廠商提供設備、人(rén)員和(hé / huò)運營服務，幫助企業管理倉庫和(hé / huò)負責發送到(dào)該倉庫的(de)訂單。倉儲物流機器人(rén)廠商負責倉庫的(de)日常運營并将按照倉庫的(de)發貨數量收取一(yī / yì ／yí)定的(de)服務費用。

提供租賃服務的(de)模式：指針對一(yī / yì ／yí)些難以(yǐ)承受機器人(rén)換人(rén)費用的(de)企業而(ér)提供的(de)倉儲物流機器人(rén)租賃服務，倉儲物流機器人(rén)廠商将按月或按年收取租賃費用。這(zhè)種提供租賃服務的(de)方式對于(yú)機器人(rén)産品使用方來(lái)說(shuō)，能夠減輕有使用意願企業的(de)資金壓力;對于(yú)機器人(rén)提供方來(lái)說(shuō)，能夠提升自身的(de)産業格局并擴大(dà)倉儲物流機器人(rén)的(de)應用領域。

中介合作的(de)模式：指與物流運營商簽訂長期合作協議，爲(wéi / wèi)其提供智能倉庫，倉儲物流機器人(rén)廠商将從該倉庫發送的(de)每一(yī / yì ／yí)筆訂單收取一(yī / yì ／yí)定比例的(de)費用。

中國(guó)倉儲物流機器人(rén)行業的(de)商業模式仍在(zài)不(bù)斷摸索中，當前下遊應用需求并未完全打開，一(yī / yì ／yí)體化産品解決方案還未成熟，按單收費更貼合實際需求；其次，倉儲物流機器人(rén)廠商打造的(de)機器人(rén)産品趨于(yú)标準化，有需求的(de)企業更加青睐于(yú)機器人(rén)租賃方案。

未來(lái)，向更加智能化的(de)高性能物流裝備轉變

在(zài)物聯網技術、人(rén)工智能技術與機器人(rén)技術融合發展的(de)背景下，未來(lái)倉儲物流機器人(rén)不(bù)再被看作爲(wéi / wèi)單一(yī / yì ／yí)的(de)高性能硬件，而(ér)是(shì)更加智能化的(de)高性能物流裝備。其智能化将體現在(zài)三個(gè)方面：

①狀态感知。借助于(yú)物聯網技術，機器人(rén)能夠與周邊硬件或産品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從而(ér)實現對自身及周邊環境狀态的(de)感知；

②實時(shí)決策。借助于(yú)人(rén)工智能技術，機器人(rén)能夠對特定場景該如何動作做出(chū)決策。通過利用計算機技術模拟人(rén)類的(de)視覺系統，賦予機器“看”和(hé / huò)“認知”的(de)功能。計算機視覺技術是(shì)機器認知世界的(de)基礎，與語音識别、自然語言處理等技術共同構成機器的(de)感知智能，讓機器人(rén)自行完成對外部世界的(de)探測，進而(ér)做出(chū)判斷，采取行動，讓更複雜層面的(de)指揮決策和(hé / huò)自主行動成爲(wéi / wèi)可能；

③準确執行。這(zhè)需要(yào / yāo)進一(yī / yì ／yí)步提高機器人(rén)核心零部件的(de)精度與能力，使機器人(rén)按照決策的(de)結果做出(chū)精準的(de)動作。

沙利文全球合夥人(rén)、全球市場戰略規劃副總裁兼中華區總裁王昕博士指出(chū)，技術是(shì)倉儲物流機器人(rén)的(de)核心，目前市場上(shàng)倉儲物流機器人(rén)的(de)運送方式、揀選技術還不(bù)夠成熟，産品的(de)穩定性和(hé / huò)安全性有較大(dà)進步空間。倉儲物流機器人(rén)制造商還應在(zài)自動導航避障、運動控制、視覺識别、多傳感器信息融合等方面繼續優化，提升機器人(rén)性能，進一(yī / yì ／yí)步提高物流效率，使機器人(rén)在(zài)智能物流時(shí)代發揮更大(dà)的(de)作用。

（來(lái)源：億歐網）